Kardiotechnik
2000,
Jg. 26, Heft 03 — S. 67–69
Introduction of Robots in Minimally Invasive Cardiac Surgery
Zusammenfassung
Unter roboterassistierter Herzchirurgie verstehen wir heute die hochtechnisierte Form minimal-invasiver Operationsverfahren. Mit fortschreitender Minimalisierung unserer Zugangswege zum Herzen werden der chirurgischen Hand zunehmend Grenzen gesetzt. Seit 1998 sind Telemanipulatorsysteme für die Herzchirurgie verfügbar. Die Computerunterstützung kompensiert die Nachteile handgeführter endoskopischer Instrumentation durch eine Erhöhung der intrathorakalen Freiheitsgrade und mechanische Entkopplung von Hand und Instrument.
Schlagwörter:
Herzchirurgie
minimal-invasive Chirurgie
Robotertechnik
Telemanipulator
total-endoskopische Bypasschirurgie